激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
国内车载激光雷达产业链尚未成熟,政策大力扶植设计、生产、制造环节的国产化。2017年《“十三五“先进制造技术领域科技创新专项规划》支持高性能激光器及核心关键部件的国产优化与产业化。2018年《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》鼓励激光雷达提高生产质量。2019年《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》利好激光雷达设计厂商。2020年《智能汽车创新发展战略》强调如激光雷达等高精度传感器、车规级芯片的产业化意义。
从产业链来看,激光雷达上游主要为发射、接收、扫描、信息处理相关的零部件,其中光电探测器、FPGA芯片、模拟芯片等均被海外垄断,激光器、光学器件国内已有部分企业可实现进口替代;中游激光雷达厂商的技术路线百家争鸣。以出货量作为评判标准,截至2021年12月,据汽车之心、高工智能汽车,全球龙头Velodyne在各领域激光雷达合计出货量约6.2万台,与此同时,国内禾赛科技累积交付量破万,处于领先地位;下游应用领域主要为ADAS、高阶智能驾驶、车联网、无人机&机器人等。
随着自动驾驶的逐级演进,传感器的融合与冗余成为解放驾驶员双手与双脚并确保其安全性的关键所在,激光雷达将成为不可或缺的感知硬件。数据显示,全球汽车与工业领域激光雷达市场规模达17.66亿美元,预计市场规模将达57.18亿美元,期间年均复合增长率为21%。
激光雷达产业自诞生以来,紧跟底层器件的前沿发展,呈现出了技术水平高的突出特点。从在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断创新的固态激光雷达、FMCW激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年激光雷达市场现状调查及发展前景分析报告》显示:从激光雷达行业发展历程来看,早期激光雷达主要用于科研及测绘项目,进行气象探测以及地形测绘。随着技术的发展,激光雷达的应用领域得到拓展,包括工业测量以及早期的无人驾驶研究项目等。激光雷达产业自发展以来,不断引入新的技术架构,从单点激光扫描到多线激光,从机械旋转式到半固态、固态式,以及如今车规级、芯片化的发展。最早布局的激光雷达巨头Velodyne率先将激光雷达应用在无人驾驶测试项目中,在2020年9月完成了NASDAQ上市,市场商业成熟度越来越高。
国外激光雷达产业起步较早,包括老牌厂商Velodyne、法雷奥、IBEO及后起之秀Luminar、Ouster、Innoviz等。Velodyne在2005年推出360°旋转式64线激光雷达后,一跃成为全球领先的激光雷达供应商,其产品被谷歌、百度等无人驾驶领军企业广泛使用,近年来也积极布局混合固态、固态激光雷达,促进产品落地量产。Velodyne、Luminar等6家海外知名激光雷达公司通过SPAC合并上市,Quanergy、Cepton也正筹备上市,标志着海外激光雷达产业有望进入更加成熟的阶段。
激光雷达应用领域广泛,可应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等各个领域。随着智能化技术的持续突破和升级,受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动,预计激光雷达市场规模将实现快速扩容。据沙利文数据,全球激光雷达市场规模达到20亿美元,同比增长100%,预计全球激光雷达市场规模将达到135.4亿美元,CAGR为64.6%。
从细分市场无人驾驶领域来看,根据Yole数据,全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量将从14万个增长至130万个,CAGR达到56.2%,预计到将达到740万个;从销售额来看,全球激光雷达在无人驾驶市场的销售额约为12亿美元,预计将超过82亿美元。
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