杏彩体育:光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利提升了相

　　专利摘要显示，本发明提供一种车载激光雷达与相机联合标定方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取自车不同运动状态下的点云数据和相机图片帧序列，从相机图片和点云数据中获取标定物的图像坐标和点云坐标，基于预训练的标定参数预测模型对上述图像坐标和点云坐标进行标定参数计算，获得自车相机的标定参数。整个标定参数计算过程中不需要依赖标定板，且是用于任何情况下的车辆运动状态和场地环境，从而大大提升了方法的适应性，节省了标定板数据采集和处理时间提升了标注效率。通过利用预训练的模型对图像坐标和点云坐标计算得到标定参数，降低了因为标定方法和人为误差导致的标定精度降低，大大提升了相机标定的准确性。