杏彩体育:百度Apollo新进展：开放障碍物感知帮合作伙伴优先购买激光雷达

　　有人看好：自动驾驶这件事，百度做得早、有技术，“汽车界安卓”的想法也并非异想天开，而且上上下下态势来看，这或许会是一场偏执狂式的成功。

　　也有人心存疑虑：从Apollo1.0开放的代码来看，对入门者有益，但对希望更进一步者缺乏助攻——感知和决策相关的核心代码，百度是否也会慷慨开放，成为不少自动驾驶初创企业关注的焦点。

　　所以依此看来，Apollo1.5及其生态的新动作，是百度在自动驾驶开源开放问题上进一步展现诚意的关键一步。

　　整体来说，开放了5大方面的能力，涉及障碍物感知、决策规划、高精地图、云端仿真平台和端到端的深度学习能力，其中感知、决策规划、高精地图、云端仿真等，都是首次对外开放。

　　7月5日的Apollo1.0开放介绍中，陆奇展现了自动驾驶涉及的软硬件架构图，而Apollo1.5版本中，下图标黄部分，均为新开放环节（激光雷达格外醒目）。

　　具体技术上，百度运用了基于深度学习的神经网络，来为预测模型进行建模，并且为了能够适配感知到不同类型的障碍物、车辆、行人，甚至是自行车等，配备了不同的预测轨迹规划的算法，最后集成可插拔的软件架构进行开放。

　　百度方面称，障碍物感知方面的能力开放后，开发者会直接感受到两大特点：一是即使在夜间恶劣的视觉环境下，也能实现精准障碍物识别，保障夜间安全行驶；二则能够实现异形障碍物（非典型交通场景）识别，例如大型犬、足球、垃圾桶等。

　　业内周知，自动驾驶决策规划中 ，会首先对无人车收到的所有的数据进行筛选和聚合，把导航、感知、预测，定位等数据接入，在决策规划模块里率先进行重构、优化迭代，最后为无人车画出一条最高质量、最安全、最光滑的路径。

　　而此次Apollo1.5开放的决策和规划能力，正是利用优化器和基于动态规划的规划器反复迭代出的系统架构，可以保障昼夜定车道自动驾驶。

　　一方面是百度的高精地图从2013年研发伊始，目的就是自动驾驶，所以契合度可能更高，比如精度方面方面，达到了20厘米(车道线精度)的标准；

　　另一方面是覆盖广度上，自上月百度与江淮汽车合作组建国内最大的高精地图采集团队后，计划要在2020年覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。

　　这能为更多自动驾驶开发者进一步节省实际路测的成本和时间。百度在Apollo1.5中的介绍是：基于百度的场景数据，大规模云端计算容量，打造日行百万公里的虚拟运行能力，形成一个快速迭代的闭环，让开发者轻松实现“日行百万公里”。

　　这一定程度让Apollo1.5有了更强的可适性，从感知的数据输入，到决策和规划的数据输出，能够让整套系统有适配不同底层结构的能力。

　　Apollo平台研发负责人王京傲向量子位透露，开发者想要更多更新的尝试，同时希望把整体集成到一块，所以站在开发者接受的程度，端到端方面做了很多调整，花费了很多额外的精力。

　　王京傲目前主要在百度美研，他说为了实现此次“昼夜定车道自动驾驶”，整个Apollo研发团队也是昼夜不停，在北京和硅谷不断交接的昼夜里，很多研发同事基本到当地时间的半夜才能结束一天的工作。

　　不过他也为此感到振奋，认为成绩能证明付出。他还晒出了Apollo1.0到Apollo1.5迭代中的成绩单：

　　3.过去两个半月里，全球自动驾驶开源社区一共有1300多个合作伙伴通过Github使用了Apollo开源代码，近百位合作伙伴通过Apollo官网申请数据开放；

　　1.联合Velodyne宣布，将为Apollo生态成员提供专门渠道来获取产品信息，享有更短供货周期，并提供技术支持。Velodyne亚太区负责人翁炜明确表示，将提供最新的产品、最短的交货周期，以及最优惠的价格。

　　2.Apollo基金“双百计划”，在未来3年，面向Apollo生态，向100家企业共计投出100亿元。量子位还进一步获悉，该基金现在已经募集完毕，百度将在其中承担GP的角色。

　　培训方面，双方联合开发自动驾驶全体系课程, 通过培训和考试的学员,将获得Apollo和Udacity联合认证的Apollo纳米学位。

　　竞赛方面，共同打造竞赛：Apollo联合Udacity推出专项竞赛, 增进社区学生的实践能力，选拔优秀人才。

　　当然，培训和竞赛都是为了抢人才。Apollo称会择优为人才提供面试 (工作)的机会，据说已经有成功案例。

　　有意思的是，Apollo和Udacity优达学城的合作，也可以看作一次百度与Google的携手，Google无人车之父特龙创立的Udacity，将通过与百度的合作，为中国培养更多的自动驾驶人才。

　　就在此次发布会上，包括现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司加入了Apollo，目前合作伙伴接近70家——百度正通过一系列的举措拓展朋友圈。

　　这种拓展也体现到了组织架构上。据百度副总裁邬学斌透露，目前Apollo由一个统一的执行委员会组成，设14个席位，由Apollo生态圈内成员推荐选举产生，一年一换。决策委员会之下，还有多个技术委员会。

　　“总之，Apollo是一个开发者的社区，开发者之难就是Apollo之难，开发者之喜就是Apollo之喜，开发者成功才是Apollo的成功，我想开发者一定能成功，Apollo一定能成功。”

　　4月19日，百度正式对外公布“Apollo计划”。百度称，Apollo项目将提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。

　　另外在计划中，百度还将在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，共同组成协作联盟，推荐给项目参与方使用，进一步降低无人车的研发门槛，促进技术的快速普及。

　　5月31日，百度与欧洲最大汽车零部件供应商集团正式签署战略合作框架协议，双方在自动驾驶、车联网和智能交通领域就技术发展和商业应用方面展开全方位的战略合作；次日，百度宣布与博世集团达成战略合作。

　　6月29日，李彦宏在天津举行的世界智能大会上进行了《人工智能·现在进行时》的主题演讲。在演讲中他表示，百度即将发布一个重大的名为阿波罗计划的整体战略，主要方向是无人驾驶。

　　8月19日，百度联手江淮发布Apollo高精地图采集车队，双方宣布2019年量产自动驾驶车。

　　9月13日，奇瑞在法兰克福车展上发布了由Apollo与奇瑞汽车合作打造的人工智能汽车EXEED TX。

　　9月20日，Apollo1.5发布，开放障碍物感知、决策规划、高精地图、云端仿真平台和端到端的深度学习等5大能力。

　　Apollo1.5发布会上，包括现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司加入了Apollo，目前合作伙伴接近70家。

　　激光雷达厂商Velodyne宣布将为Apollo生态伙伴福利，承诺：最新产品、最短交货周期和最优惠价格。

　　Apollo宣布Apollo基金“双百计划”：未来3年，向100家生态企业投资100亿元。返回搜狐，查看更多