杏彩体育:深度学习在激光雷达中的应用

　　应用深度学习算法以分割激光雷达点云。基于激光雷达数据训练、测试和评估语义分割网络，包括 PointNet++、PointSeg 和 SqueezeSegV2。

　　检测并绘制激光雷达点云中目标周围的定向边界框，并将其用于目标跟踪或激光雷达标注工作流。设计、训练并评估稳健的检测器，例如 PointPillars 网络。

　　标注激光雷达点云以用于训练深度学习模型。借助激光雷达标注器，应用内置或自定义算法以自动标注激光雷达点云，并评估自动化算法的性能。

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